1、结构化道路和城区道路下行为决策算法研发;
2、基于参考线和freespace的轨迹规划算法研发；
3、决策和规划算法具备智能、舒适和安全的特点；
4、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化；
1、硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先；
2、熟悉智能驾驶决策需求，熟悉有限状态机、MDP、POMDP等方法；
3、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验；
4、有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础；
5、熟练掌握C/C++/Python，丰富的Linux下开发和调试经验；
6、有高阶智驾量产经验；

职位类别： 搜索算法工程师

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