PCBA软、硬件工程师
岗位职责（硬件方向）：
1. 负责电机驱动/关节控制类PCBA的原理图设计、元器件选型及PCB Layout
2. 完成硬件调试、EMC测试及整改
3. 输出BOM、Gerber及生产指导文件

岗位职责（软件方向）：
1. 基于STM32/Infineon等平台开发电机控制算法（FOC、PID等）
2. 编写嵌入式软件驱动、通信协议（CAN/RS485/EtherCAT）
3. 配合硬件完成整机调试及功能验证

任职要求：
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业
2. 硬件方向：3年以上功率电路设计经验，熟悉AD/Cadence，掌握EMC设计
3. 软件方向：3年以上嵌入式C编程经验，熟悉电机控制原理及调试工具（示波器、逻辑分析仪）
4. 有机器人或汽车电子行业经验者优先

职位类别： 研发工程师

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