1.负责地面站算法层开发，实时监控集群状态，优化动态补位与集群返航调度算法；
2.设计分布式路径规划算法与编队控制策略，支持大规模集群编队协同飞行；
3.搭建仿真平台，分析仿真数据，优化算法参数，提升系统鲁棒性。
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