1、 运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
3、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本(如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等)。
6、研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;
7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;
2、3年以上工作经验,具有运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;
3、精通多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验,熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发;
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;
7、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料。
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
3、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本(如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等)。
6、研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;
7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;
2、3年以上工作经验,具有运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;
3、精通多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验,熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发;
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;
7、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料。
职位类别: 算法工程师
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