工作职责：
1、参与新品立项、评审、鉴定及新产品的推广工作；
2、根据设计任务书所规定的要求，编制所负责部分的设计和开发计划，安排每个阶段的任务、责任和进度等，按要求完成开发；
3、编制设计文件，做好设计技术要求的归档工作，确保设计输出的准确性、完整性和规范性；
4、处理测试过程中出现的问题，协助测试过程中出现的调试等和软件相关的问题；
5、根据项目进展情况，适时提出设计验证的申请，并准备进行验证的资料准备。根据实际情况提出设计更改意见，负责处理设计更改事宜；
6、在产品投入生产和使用时，根据相关部门反馈信息，及时提供技术支持，解决技术问题，必要时担负起相关职工的技术培训工作；
7、提出新产品生产需要增添的仪器、设备，必要时提出技术要求并参加选型和验收工作。

任职要求：
1、 电子、自动化控制等相关专业，三年以上相关工作经验；
2、 精通C语言主流8位、32位单片机、DSP、ARM（如Miccrochip / Atmel /ST等）的开发；
3、 精通单片机外围电路的程序开发，如AD采样、PWM、RS485、SPI、I2C等相关外设的开发；
4、 熟悉直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法，移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等；
5、 具有移动机器人底层运动控制、传感采集、分布式控制项目经验。

职位类别： 嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…)

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